執(zhí)行器測試臺根據(jù)動力源的類型可以分為：電動執(zhí)行器測試臺、氣動執(zhí)行器測試臺、液動執(zhí)行器測試臺、撥叉式氣動執(zhí)行器測試臺。 執(zhí)行器測試臺根據(jù)運動方式的類型可以分為：角行程、多回轉、直行程執(zhí)行器測試臺。本測測試系統(tǒng)由加載裝置、轉矩轉速傳感器、測試臺架、執(zhí)行器安裝夾具、檢測柜等組成，它可以任意改變被測執(zhí)行器的負載，直接測量出執(zhí)行器負載耐久狀態(tài)下的輸出轉矩、轉速、功率、角度、壓力等參數(shù)。
